從深圳五金沖壓廠的經(jīng)驗(yàn)摸索中得知，員工對一個設(shè)備操作的熟練度越高，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量越好，在五金加工機(jī)械手操作上也是如此，雖然是機(jī)械自動化，但也離不開人工調(diào)試，及時(shí)檢查監(jiān)控等工作，人力的調(diào)節(jié)起關(guān)鍵的作用。

指令程序運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置：

在手動模式下，采用手動程序上下、擺臂、前后、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動方式或手推機(jī)器手臂進(jìn)行上下、擺臂和前后等運(yùn)動方式調(diào)試指令位置參數(shù)。

一般先進(jìn)行取料位置或放料位置的沖壓指令參數(shù)設(shè)置，整個沖壓指令程序的關(guān)節(jié)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置，深圳五金沖壓廠的五金加工機(jī)械手操作規(guī)范如下。

P1 ：關(guān)節(jié) 取料

P2 ：關(guān)節(jié) 取料上方（“取料”步驟后的取料上方）

P3 ：關(guān)節(jié) 取料上方（“取料”步驟前的取料上方）

P4 ：關(guān)節(jié) 取料完成

P5 ：關(guān)節(jié) 取料等待

P6 ：空移 (向上翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品于工作臺上方)

P7 ：空移 (移動到翻轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)品定位正上方)

P8 ：空移 ( 放料)

P9：空移 (打開氣閥，向下垂直移動)

P10：空移 (從下方水平向后退出到翻轉(zhuǎn)工作臺外安全區(qū)位置)

P11：空移 (機(jī)械手臂翻轉(zhuǎn),并垂直上移)

P12：關(guān)節(jié) 放料

P13：關(guān)節(jié) 放料上方 （“放料”步驟后的放料上方）

P14：關(guān)節(jié) 放料上方 （“放料”步驟前的放料上方）

P15：關(guān)節(jié) 放料完成

P16：關(guān)節(jié) 放料等待

P17：關(guān)節(jié) 取料(翻轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)品定位放置處)

P18：空移 (機(jī)械手臂直線前移到翻轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)品定位上方)

P19：關(guān)節(jié) 空移（從取料完成越過此關(guān)節(jié)后轉(zhuǎn)到取料等待位置，使其安全跨越翻轉(zhuǎn)工作）

以上是五金加工機(jī)械手參數(shù)設(shè)置的一小部分，更多的深圳五金沖壓廠知識有待下回分解。